一、 断电检测（用二极管档）
1、 检测控制器电源输入正负极早否短路
2、 检测控制器绕组线参数：
A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间
B、 重复2的步骤
3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障

二、 通电检测
1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压
2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压
3、 检测转把电源是否有5V以上电源
4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化

有刷控制器检测方法

（1）断开电源用二极管档检测

A、红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏

B、红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏

C、红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极（兰色或绿色）应有400-700参数。若短路则损坏

D、红表笔接电机负极（绿或兰），黑表笔接控制器正极（红色），应有100-300参数

E、转把红、黑、绿（兰），不应有短路现象

（2）通电测量（通电前，先断开刹车断电插头）

F、检测控制器电源输入正负极是否有36V与48V以上电压

G、检测转把电源是否有5V以上电压

H、转动转把检测-------电压是否在0.8V-4.2V之间变化

I、
  转动转把检测控制器（黄，绿线）有无电压输出。

（3）短路刹车断电线（黄色、黑色）控制器应停止输出