速度控制比较简单，我们仅使用了一只按键开关设置，数字从0-9循环设置，按一次数字加1，速度加1，至9后再按“速度设置”键回到“0”。数字“0”表示速度最慢，数字“9”表示速度最快。
由于电磁阀和传感器使用的是12V电源，而系统使用的是+5V电源，我们可采用12V电源供电，系统的电源可采用一片7805三端稳压器提供电源。
输出回路有三个，分别是垂直电磁阀输出、水平电磁阀输出和前后电磁阀输出端。电磁阀选用+12V/0.25A的规格，所以驱动三极管仅选用S8050小功率管即可，实验证明，功率管工作是非常可靠的。
为方便连接，所有的按键、传感器、输出端和电源均使用接口插座连接。使得电路板连接变得直观和便捷。 |