一 概述

XMTD-4000型定长控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程，其编程、操作非常简单，同时能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个控制系统，能控制一台步进电机作单向、定长、定速单动作运行，可广泛应用于纺织、塑料、造纸、印刷、包装等行业的各种定长控制的领域。

具有如下特点：

1.具有正反向手动调节功能。

2.运行速度，长度等可设定。

3.9条升降曲线选择

4.外部输入信号控制电机运行

5.输出动作信号控制其他设备

6.用电子齿轮进行参数换算，显示值即为实际值

7.双排数码显示，可显示当前的运行速度和运行长度

 二 控制面板

三 显示及功能键说明:

1. 显示功能： 上排4位数码：    在功能设定时显示功能名，

                                在运行状态时显示运行长度。

下排4位数码：     在功能设定时显示设定值。

               在运行状态时显示运行速度。

OUT绿发光管 ：继电器状态指示；

PHO黄发光管 ：输入INA状态指示（外部停车信号）；

NEAR红发光管：输入INB状态指示(外部起动信号)；

2.功能键： 

设定键和确认键：在停止状态按进入功能设定状态，在功能设定状态按 表示数据已确认并进入下一功能设定。

键为继电器开关键：在非设定状态下按键，切换继电器的状态。

键为移位键： 键为加键：  键为减键：  

四 功能设定：上电后显示显示上次设定值，在停止状态下，按R键，切换继电器状态，

按设定键进入功能设定状态，如图所示：  

具体功能如下： 

运行长度设定：上排显示‘L’， 下排显示设定长度值（mm）, 按或键,增加或减少到设定所需值，按

 按确定此值并进入下一参数设定。

运行速度设定：上排显示PPS, 下排显示设定最高运行速度.

加速度时间设定：上排显示RISE , 下排显示为1至9中的一个, 步进电机在一定速度（一定负载或惯性下）不能直接起动，故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度，加速度设定为1时，加速度最大 ，当为9时，加速度最小，此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择，使系统运行又快又稳。（负载大时，加速度应小，负载轻时，加速度可大）。

启始速度设定：上排显示SPPS, 下排显示设定启动运行速度，

色标检测范围设定：上排显示CL，下排显示色标检测最大长度范围，输入色标信号低电平为有效，当使用色标信号控制时，PHO设为1时，设定为100时，离设定长度还有100PPS时开始检测色标，即仅当见色标停止，否则一直运行（外部信号起作用，定长不起作用）。

色标状态设定：上排显示PHO，下排显示0~1，0时关闭，1时起动。

说明：模式0：

步进电机受外NEAR端信号变化控制，低电平启动步进电机，运行设定长度（PHO设为0）或不受色标信号控制步进电机停止，仅按设定长度运行，停止及输出控制信号。

模式1：步进电机受外NEAR端信号变化控制，低电平启动步进电机，运行设定长度（PHO为1）受色标信号控制步进电机停。

五 后排接线说明:

AC220V:交流电源输入，连接220V交流电。

12VDC: 直流电源DC 12V正极，供外接传感器使用，电流限50mA以内。

OUT: 为继电器常开触点,常闭触点组。

CP：脉冲输出端，接驱动器CP端。

PHO：色标信号输入口，悬空等同为高电平，当使用色标时，低电平有效。

NC: 空脚

DIR: 方向输出端，接驱动器DIR端。

NEAR: 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部起动信号。

GND：直流电源12VDC、5VDC负极。

5VDC：输出信号公共阳端，可直接与驱动器电源(+5V)信号正端相连.

六 外形及安装尺寸:

外形尺寸：72（mm）*72(mm)*135(mm),按装开孔尺寸：67（mm）*67(mm).