入门级PIC工具ICD2-RS232 == 紫微单片机

＼留言板＼联系我们

首页 >> 单片机实用技术 >> 正文

入门级PIC工具ICD2-RS232

ICD2是什么？

　　MPLAB-ICD2在线调试器是一款低价位的PIC单片机开发工具，它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。MPLAB-ICD2由Microchip公司设计，使用的软件平台是MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows95/98/NT/2000/XP等操作系统。其通信接口方式可以是USB（最高可达到2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0～5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。MPLAB-ICD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型的烧写器使用。ICD2是一种方便廉价的开发工具，这种调试工具所使用的方式也是一种日趋普遍运用的开发方式，这是由于新的芯片的推出不断加快，仿真器往往只支持已有芯片的调试，而ICD2可以支持未来推出的芯片。

调试器、仿真器、编程器有什么不同？

　　简单的说，仿真器相当于一块可以迅速修改代码的单片机。它通过仿真头插在目标电路上放置单片机的座子上，用户可以方便的调试程序代码，一般不会占用芯片资源，调试也很便捷。程序调试完毕，就需要用编程器，把代码烧写到一块空白单片机里，再把这块含有代码的单片机插入原来仿真头的位置，开发工作就完成了。仿真器用于调试程序代码；编程器用于烧写程序代码。而ICD2是一种在线调试器工具，简单的说，它是简单的仿真器+简易的编程器。使用ICD2，需要在目标电路上已经存在一片支持ICSP接口的单片机。ICD2通过ICSP接口（包括电源最少是5根线）连接到这块芯片。这样，程序代码可以通过ICD2下载到单片机了，同时可以执行程序进行调试，程序修改后能够重复下载再调试，直至完成，而此时，程序已经在单片机里了，断开ICSP连接就可以脱机工作。但是，ICSP连接方式占用了一些芯片资源，在调试阶段不能使用。针对这个问题，我们可以采用写好代码下载，然后脱机调试解决。

ICD2的ICSP接口占用哪些芯片资源？

　　ICD2在线调试占用的资源，包括目标芯片的RB6，RB7引脚（如果需要低压编程还有RB3引脚），MCLR/VPP脚，还占用部分程序存储器空间和RAM，以及2级硬件堆栈。对于某些芯片还有特殊要求。这些资源在调试阶段不能使用，在脱机状态完全可以使用。

ICSP接口的RB3引脚有什么功能，是否也要占用？

　　RB3引脚是用于低压编程（一般在程序执行的过程中对局部代码进行改变，但是又不具备13V的编程电压的应用）情况下的控制，如果目标芯片不需要低压编程，完全可以不用连接。当然这时可以把RB3作为一般I/O口处理。

USB接口和RS232接口的ICD2有什么不同？

　　USB通信接口方式下数据传输最高可达2Mbit/s，RS-232串行接口方式数据传输为19,200或57,600bit/s。所以采用USB接口的ICD2在调试状态下能够获得更高的响应速度。其他功能两者完全一样。由于USB接口比较复杂，而且使用的芯片昂贵，所以不适合一般条件的自制。

ICD2支持的芯片有哪些？

　　ICD2支持的芯片是含有ICSP接口的带FLASH程序空间的单片机，软件平台则与MPLAB-IDE版本有关，一般来说，更高版本的IDE条件下，ICD2支持更多的芯片。然而由于历史的原因，许多常见的芯片（主要是那时还没有ICSP接口）ICD2不支持。对于不支持的芯片，可以先用功能相同或者涵盖的其他芯片代替，等到调试完毕，修改配置字，重新按照需要的芯片型号编译再烧写就可以达到目的。目前支持的芯片列表可查询Microchip网站。

ICD2的编程（烧写）电压是多少？

　　ICD2的VPP编程电压在12.5～14.0V范围之间，13.0V时为最佳状态，可重复编程上万次。14.0V时能写1000次左右；而较低的编程电压可以延长擦写次数，但是写入的代码容易校验错误。一般来说，调试一个程序，烧写次数不会超过几百次，所以编程电压在12.5～14.0V之间都是可以的。

ICD2需要仿真头吗？

　　上面已经提及，ICD2是调试器，不是仿真器，所以一般情况不需要仿真头。只要在目标电路设计时预留ICSP接口就可以了。如果没有考虑到或者不想预留，只需在调试阶段，把ICSP连接所需要的几根线连接到芯片对应引脚就可以了。调试完毕，拆了这几根调试连接线。另外，芯片的种类、封装、引脚位置都不一样，不会有完全兼容的仿真头。其实，ICSP开发方式，就是避免了使用仿真器开发不同芯片需要配置多种仿真头的弊端。只有当ICD2调试一些不能直接支持的芯片时，才需要特殊的"仿真头"，它其实是一种Microchip专用的芯片，这种仿真头只有Microchip指定的代理商才能提供。
　　部分需要仿真头才能调试的芯片及仿真头型号：
　　PIC12F629/675：AC162050
　　PIC16F630/676：AC162052
　　PIC16F627A/628A/648A：AC162053
　　PIC16F716：AC162054
　　PIC16F684：AC162055
　　PIC16F688：AC162056
　　PIC12F635/PIC16F636：AC162057
　　PIC12F683：AC162058

ICD2-RS232有什么优势和特点？

　　当初制作ICD2的目的是提供大家一个电路板，有兴趣动手的朋友可以自己做一个。主要采用了贴片元件（初学者可能一般都用插件，不过用多了贴片你就不会考虑再用插件了）提高性能、缩小体积；简化电路，实现主要功能（对于主要功能甚至可以增加元件改进），删减次要功能，适合于一般初学者制作；针对单串口通讯，优化相关硬件程序代码（这个需要大家协助检验了）。目前在软件方面的改进是取消了不采用的USB接口通讯相关程序代码，从而减少了ICD2判断通讯方式的时间。在硬件方面的改进是在ICSP接口中加入电平转换电路，解决了当目标电路在工作电压为2.0~3.0V时，74HC126输出信号（VCC为目标电压<3.0V，但是输入端为5.0V电平信号，所以输出端电平超过3.0V）对于目标电路的干扰。

日期：2005年06月22日来源：