本工作室新近研制成功 无刷电机无霍尔传感器电机控制器，因为采用了不同于一般反电动势检测方法，所以我们的启动性能做的很好，运行时换相也很平稳。处于国内同行中较先进的水平。
   一般三相无刷直流电机是在定子上安装位置传感器来检测转子相对于定子所处的位置，并跟据检测到的位置信号来决定电机换相输出。因此需要在电机上安装三个霍耳传感器来检测转子位置，不仅增加了电机工艺的复杂性，而且增加了电机成本和电机故障率，也增加了几根位置传感线到控制器上，给电动车整车安装带来不便。三相无传感器无刷电机控制器不需要在无刷电机上安装位置传感器，它检测三相无刷电机的三相电机线上的反电动势，根据此反电动势信号来通过单片机计算出电机转子目前相对于定子的位置，进而决定电机换相输出。因此省去了一般无刷直流电机上的三个霍耳位置传感器，从而减少了电机成本和故障率。
       因为电机的反电动势和电机转速成正比，所以当电机静止的时候，没有反电动势。此时必须通过强制换向模式来启动电机，就是通过加速表来使电机加速。施加连续逐渐减少的步长时间给电机，使电机加速，并且检测过零点事件（反电动势过零点，也就是电机换向点）。电机加速过程中检测到指定数量连续的过零点事件之后，电机进入自动换向模式。
目前我们设计成功的无位置传感器无刷电机控制器能够很平稳的带负载零启动，如需要该设计方案的朋友可以发邮件zwmcu@126.com联系！
     如果采用非零启动电动自行车方案，比如五公里启动。可以省去前面强制换向模式来加速的过程。这样的话，成本可以更低一些.

http:// www.zwmcu.com    地址： 浙江永康市紫微南路73号三楼   紫微单片机工作室  EMAIL： ZWMCU@126.COM

联系电话： 13175444207  彭先生       或          13429058838 应先生       

联系 QQ:  236101490