作者 应旭鹏      email :   zwmcu@126.com      www.zwmcu.com   紫微单片机  

-. 定速

很简单但对消费者很实用的一种功能

-. 助力

助力目前是比较成熟的一种技术，可以大大增加电动车的续行里程，其市场前景仍非常看好

-. 刹车或者下坡反充电

估计在比较平坦的地方效果不明显，但是在上下坡比较多的地方，效果就非常明显了。在下坡的时候，为了不使骑行速度过快，可以把下坡的能量回馈到电池，这样不仅仅节省了电池的能量，增加了续行里程，而且可以产生制动力，不需要用刹车来减速，使速度维持不变，增加了刹车的寿命，和骑行的舒适度。但是要达到这种效果，最好用到速度闭环PID控制。

-. 无位置传感器电机控制器

电机上的三个霍耳传感器不仅成本高，安装麻烦，而且在电机这种高温，多尘的恶劣条件下很容易损坏，只要有一个霍耳损坏，那么整辆车就不能动了。这个技术可以去掉电机上的三个霍耳，直接用相线上的反电动势来检测电机磁刚所在的位置，因此电机和控制器之间的线路非常简单，只有三根相线。但是，控制器的技术含量比较高，而且启动性能很难做到有霍耳传感器的效果一样好。 不管怎么样，我认为这个技术是电动车技术目前最有前途的技术之一。

-. 双速电机

无刷电机里设有两组线圈，分别为高速线圈和低速线圈，引出二组三相线，控制器根据检测到的电机速度通过继电器切换用哪一组相线，低速的时候用低速线圈，可以增加扭矩，高速的时候用高速线圈，可以增加速度，以达到皆顾电机运行速度和电机扭矩.

-. 保护功能（电池电压，过流，短路，堵转）

-. 限速功能

-. 电磁刹车

-. 故障自检

可以用一个指示灯指示电机处于什么状态，有什么故障，比如转把，刹车，电机霍耳线，等等是否有故障都可以通过单片机检测出来。是一个相当实用的功能