紫微六管350W电动车控制板(型号S06D03)
1. 适用电压： 36V,48V,60V(默认为48V)
2. 欠压保护值：可调，默认值为41.5 ±1V
3. 限流：19A以下可调
4. 电机角度： 120,60度兼容
5. 转把有效调速电压：1.35--3.2V
紫微九管450W电动车控制板(型号 S09D03)
1. 适用电压： 36V,48V,60V(默认为48V)
2. 欠压保护值：可调，默认值为41.5 ±1V
3. 限流：22A以下可调
4. 电机角度： 120,60度兼容
5. 转把有效调速电压：1.35--3.2V
紫微十二管500W电动车控制板（型号S12D03）
1. 适用电压： 36V,48V,60V(默认为48V)
2. 欠压保护值：可调，默认值为41.5 ±1V
3. 限流：32A以下可调
4. 电机角度： 120,60度兼容
5. 转把有效调速电压：1.35--3.2V
功能描述
1. 自学习功能(LEARN)
自学习功能自动识别60和120度电机，并且很简单的把电机和控制器的线对好。
操作步骤如下：
先把自学习线(LEARN)接地，再打开电门锁，电机转动几步，当电机停止转动，而且故障指示灯(ErrLed)没有闪九下，表明自动识别已经成功。此时加转把就能转动电机，放掉转把重新加转把就可以切换电机转动方向。识别成功后，把自学习线与地线断开，再关掉电门锁。(注意：自学习过程应该在电机处于空载的情况下进行)。
2. 固定相位功能
使用固定相位功能，需要把自学习线（LEARN）悬空，此时用户需要自行匹配控制器和电机的霍尔线和相线。控制板的MA,MB,MC分别接电机的相线，SA,SB,SC接电机的霍尔线。
3. 外接防盗锁电机功能
控制器可以外接防盗器，LKL接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C相接口旁边的W孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器的BAT+接防盗器的正电源线，BAT-接防盗器的负电源线。
当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL以后，控制器进入防盗状态，并且锁死电机。
4. 外接防盗的电机绕线方向识别功能
控制器上电后，空载加转把至最大，电机转动几圈后，电机绕线方向就识别好了，识别好的数据保存在单片机里。这样就不需要另外用外接引线来设置防盗电机方向。并且确保了不会因为方向设置错误而导致锁不死电机的问题。
5. 软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
6. 语音提示器功能
本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如：“巡航”“电机故障”“转把故障”“高速”“中速”“低速”等等。声音可由用户定制。控制板的LED4口接语音提示器。
7. 倒档功能
当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再加后，控制器开始控制电机反转。反转最高转速为正转最高转速的30％。
8. 三档功能
SD是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的最高转速。一档转速为最高转速的65％，二档转速为最高转速的78%，三档为全速。
另外，也可以做硬件三档功能，此时用SD口和LED3口来选择档位，当SD口为低电平时为三档，当LED3口为低电平时为一档，都为高电平时为中档。硬件三档功能需要另外的软件。
9. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
BKL是低电平有效刹车输入，BKH是高电平有效刹车输入，EBK是电磁刹车选择口，EBK接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时有反充电限压功能。
10. 手动，自动巡航功能
控制器上电时检测巡航输入口（DS），如果是低电平，则进入自动巡航状态，如果是高电平，则进入手动巡航状态。DS旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。
11. 助力功能
控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。
12. 调速与限速功能
XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35--3.2V，当电压低于1.35V时，转速为零，当电压高于3.2V时为全速。限速时转速为全速的67%。
13. 指示灯和164仪表接口功能
可以根据要求输出巡航指示灯，发电指示灯，三档指示灯。也可以驱动164串行显示仪表，显示电量等信息。
14. 各种保护功能
短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
15. 具备超静音，同步整流等功能
使用说明
首先按照本手册中的相应的装配元器件清单采购元器件，然后按照标号将元器件插入控制板中，并且焊好。最后按照本手册中的接线与直插件图，焊好引线，调试好功能，调节好限流值，欠压值等等。下图是插好直插元器件的六管控制板图。
注意事项
1. 为了达到最佳控制器性能，需要在线路板通大电流部分进行镗锡，镗锡时要配合使用截面积1.5平方毫米的铜丝。下图是镗锡后的六管控制板反面图。
2. 为了防止静电损坏线路板上的元器件，在生产调试以及存储过程中要注意静电防护。
故障指示灯说明
上电故障灯亮200MS后灭掉
1. 灯闪一下表示过流保护
2. 灯闪二下表示堵转保护
3. 灯闪三下表示欠压保护
4. 灯闪四下表示上电时，处于刹车状态
5. 灯闪五下表示转把电压故障，转把没接，或者上电时转把不回零
6. 灯闪六下表示上管有MOS管短路
7. 灯闪七下表示下管有MOS管短路
8. 灯闪八下表示康铜丝虚焊，或者电流采样电路有故障。
9. 灯闪九下表示在自学习线状态下，自学习不成功
10. 灯闪十下表示缺相保护
11. 灯闪十一下表示电机线有短路后保护