紫微无霍尔技术优点：

普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相，因此当无刷电机的霍尔发生故障后，普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置信号，因此不需要安装电机霍尔就可以运.行。同时因为电机的反电动势信号与电机转速成正比，因此当转速为零的时候电机是没有反电动势的，所以市场上一些无霍尔控制器采用固定相位强制启动的办法来驱动电机。这样就容易导致电机倒退的现象。紫微单片机采用了创新的主动检测技术,克服了固定相位启动导致电机后退的缺点，从而使无霍尔的技术水平上了一个新的台阶。紫微的无霍尔方案同时具备低速起动平稳有力，启动扭矩大等特点，效果堪比有霍尔控制器。

 规格参数：

1. 最大限流值：19A(根据所用MOS管不同有所不同)

2. 额定功率：350W

3. 适用电压： 36V,48V兼容

4. 欠压保护值：可调，默认值为41.5 ±1V(48V)或者31±1V(36V)

5. 电机角度：120和60度兼容

6. 转把调速电压：1.35---3.2V,小于1.35V，PWM等于0%,大于3.2V,PWM等于100%

产品特点介绍：

１. 利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。

２. 恒流控制技术，确保了电动车启动扭矩大。峰值电流控制技术确保了电流最大值不会超过MOS管所能承受的峰值。逐波限流技术，电流的检测和控制在每个PWM周期内完成，使电流值实时处于单片机的掌控之中。硬件过流保护，能在控制器发生故障后以最快的速度切断电流输出，从而防止控制器进一步损坏。

３. 电池电压不足自动降流技术，当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续大电流输出，电池的内阻会导致控制器马上进入欠压保护，而电池其实还是有电的。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

４. 适应电机范围广。此方案可以匹配转速很高的电机，可以匹配低内阻的电机，可以匹配60和120度相位电机。

５. 功能齐全，具备了目前最常用的功能，一个控制器具备多种功能，适用多种用途，可以有效的减少控制器厂家的库存。

６. 保护功能齐全，有效的降低了返修率。确保有效的保护控制器的同时，当故障排除后，只要转把回零，就可以退出保护状态。这样即能保护控制器，又不影响控制器正常工作。

７. 易于使用,方便维修。很人性化的自学习操作过程大大简化了接线过程，LED故障指示灯指示出控制器当前的工作状态以及故障状态，维修人员可以根据故障指示灯的闪烁方式判断出故障点。

８. 有充分的功能扩展空间，因为单片机的程序空间大，IO口也比较多，所以我们可以很方便的根据客户的要求来修改软件，以适应不断变化的市场需求,这点对于有志于长期发展的客户无疑是非常重要的。

功能说明及应用描述

1. 36V和48V电源设置功能

默认为48V,如果做要36V,只需把标有短接36V的两个点短路即可(参考接线图)。

2. 软欠压和欠压保护功能

当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

3. 三档功能

SD是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的最高转速。一档转速为最高转速的65％，二档转速为最高转速的78%，三档为全速。

另外，也可以做硬件三档功能，此时用SD口和LED3口来选择档位，当SD口为低电平时为三档，当LED3口为低电平时为一档，都为高电平时为中档。硬件三档功能需要另外的软件。

4. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能

BKL是低电平有效刹车输入，BKH是高电平有效刹车输入，EBK是电磁刹车选择口，EBK接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时有反充电限压功能。

5. 手动，自动巡航功能

控制器上电时检测巡航输入口（DS），如果是低电平，则进入自动巡航状态，如果是高电平，则进入手动巡航状态。DS旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。

6. 助力功能

控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。

7. 调速与限速功能

XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35--3.2V，当电压低于1.35V时，转速为零，当电压高于3.2V时为全速。限速时转速为全速的67%。

8. 指示灯和164仪表接口功能

可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1,LED2,LED3）。也可以驱动164串行显示仪表，显示电量等信息，如果接164串行显示仪表，LED1接数据线，LED3接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。

9. 各种保护功能

短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。

10. 同步整流

利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。

11. 超静音

利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。

故障指示灯说明

上电故障灯亮200MS后灭掉

灯闪一下表示过流保护　

灯闪二下表示堵转保护

灯闪三下表示欠压保护

灯闪四下表示上电时，处于刹车状态

灯闪五下表示转把电压故障，转把没接，或者上电时转把不回零

灯闪六下表示上管有MOS管短路

灯闪七下表示下管有MOS管短路

灯闪八下表示康铜丝虚焊，或者电流采样电路有故障。

灯闪十下表示缺相保护

灯闪十一下表示电机线有短路后保护。

                    插件后示意图

 

                    反面加铜丝示意图