产品特点：

•1.  具备有霍尔和无霍尔两种工作模式，两种模式智能切换，霍尔坏了自动切换到无霍尔，使整车运行更加可靠，非常适合整车市场。

•2.  接线和维修简单，不需要去判断60度还是120度电机，也不用去对相线，同时智能识别36V和48V电池，非常适合维修市场。

•3.  快速逐波限流技术确保了控制器质量稳定可靠，能够适应各种电机，包括高速电机或者低内阻电机，并且在稳定可靠的同时保证了大扭矩输出。

•4.  低发热量处理技术确保了控制器温升处于同行业内最低水平。

•5.  电池软欠压技术大大延长了整车续行里程，延长电池使用寿命。

•6.  功能齐全，有效减少厂家库存。

规格参数：

•1.  最大限流值：32A。

•2.  电压：36V与48V兼容。

•3.  输出功率：500W。

•4.  48V电池时欠压保护值：41.5 ±1V，36V电池时欠压保护值为31V±1V。

•5.  电机角度：兼容60和120度无刷电机。

•6.  转把调速电压：1.35---3.2V，小于1.35V，PWM等于0%，大于3.2V，PWM等于100%。

功能描述:

•1.  有霍尔和无霍尔模式自动切换

本产品具备有霍尔和无霍尔两种运行模式，无霍尔模式运行时，指示灯灭，有霍尔模式运行时，指示灯常亮，初次上电默认以无霍尔方式运行。

如何从无霍尔模式切换到有霍尔模式

接好电机霍尔线，加转把等电机转动后，只要检测到电机霍尔正常，控制器就会切换到有霍尔模式，以后上电只要控制器霍尔正常都以有霍尔模式运行。

如何从有霍尔模式切换到无霍尔模式

如果电机转动，只要检测到电机霍尔损坏，控制器会马上切换到无霍尔模式。

如果电机不转，而电机霍尔拔掉或者损坏，必须释放转把，并且人为转动一下电机，才会切换到无霍尔模式。

如何切换电机运行方向

先切换到无霍尔模式(释放转把，拔掉霍尔，并且转动一下电机)，调换无刷电机任意两根相线，加调速转把，电机就以相反方向运行。

•2.  36V与48V电池自动识别

上电识别: 如果处于无霍尔模式，则控制器上电后，检测电池电压大于41.5V就认为是48V电池，否则就认为36V电池;如果是有霍尔模式则调用上次记忆。

一直检测: 只要控制器检测到电池电压持续5秒时间高于46V，就认为是48V电池;只要 控制器检测到电池电压持续3秒时间低于40V就认为是36V控制器。

•3.  软欠压和欠压保护功能

当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V(48V电池)或者33V(36V电池)时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

•4.  外接防盗锁电机功能

控制器必须在有霍尔模式下有外接防盗锁电机功能，LKL接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C相接口旁边的W孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器的BAT+接防盗器的正电源线，BAT-接防盗器的负电源线。

当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL以后，控制器进入防盗状态，并且锁死电机。

•5.  三档功能

SD是控制板的三档输入口，由三档按键调节控制器输出的最高转速。一档转速为最高转速的65％，二档转速为最高转速的78%，三档为全速。可以按客户要求做硬件开关三档功能。

•6.  语音提示器功能

本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如："巡航""电机故障""转把故障""高速""中速""低速"等等。

•7.  普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能

BKL是低电平有效刹车输入，BKH是高电平有效刹车输入，EBK是电磁刹车选择口，EBK接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时有反充电限压功能。

•8.  手动，自动巡航功能

控制器上电时检测巡航输入口（DS）的电压，低电平进入自动巡航状态，否则进入手动巡航状态。DS旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。

•9.  助力功能

控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。

•10.调速与限速功能

XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35--3.2V，当电压低于1.35V时，转速为零，当电压高于3.2V时为全速。限速时转速为全速的67%。

•11.指示灯和164仪表接口功能

可以根据要求输出巡航指示灯(LED1)，发电指示灯(LED2)，三档指示灯（LED1，LED2，LED3）。也可以驱动164串行显示仪表，显示电量等信息，如果接164串行显示仪表，LED1接数据线，LED3接时钟线。注意：不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。

•12.各种保护功能

短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ， MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。

•13.同步整流

利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。

•14.超静音

利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。

故障指示灯说明

上电故障灯亮200MS，如果以有霍尔模式运行则灯常亮，如果无霍尔模式运行则灯常灭。如果有故障，灯会闪，控制器以灯闪几下来表示发生了什么故障。

1.灯闪一下表示过流保护　

2.灯闪二下表示堵转保护

3.灯闪三下表示欠压保护

4.灯闪四下表示上电时，处于刹车状态

5.灯闪五下表示转把电压故障，转把没接，或者上电时转把不回零

6.灯闪六下表示上管有MOS管短路

7.灯闪七下表示下管有MOS管短路

8.灯闪八下表示康铜丝虚焊，或者电流采样电路有故障

9.灯闪十一下表示电机线有短路后保护