紫微单片机的双模无刷控制四合一半成品板是经过全面检测的贴有主控芯片以及贴片元件的线路板，双模四合一是指同时具备有霍尔模式和无霍尔模式，并且36V和48V电池自动识别。用户需要参考本说明的插件元器件清单，接线说明等进行安装调试生产。本控制板包含6管(T06D03)，9管(T09D03)，12管(T12D03)等品种。

规格参数：

•1.  最大限流值：六管（19A）,九管（22A） ,十二管（32A）

•2.  适用电压： 36V,48V,60V,64V,72V(默认为48V)

•3.  输出功率：六管（350W）,九管（450W） ,十二管（500W）

•4.  欠压保护值：可调，默认值为41.5 ±1V

•5.  电机角度：120和60度兼容

•6.  转把调速电压：1.35---3.2V，小于1.35V，PWM等于0%，大于3.2V，PWM等于100%

产品特点：

•1.  具备有霍尔和无霍尔两种工作模式，两种模式智能切换，霍尔坏了自动切换到无霍尔，使整车运行更加可靠，非常适合整车市场。

•2.  接线和维修简单，不需要去判断60度还是120度电机，也不用去对相线，同时智能识别36V和48V电池，非常适合维修市场。

•3.  快速逐波限流技术确保了控制器质量稳定可靠，能够适应各种电机，包括高速电机或者低内阻电机，并且在稳定可靠的同时保证了大扭矩输出。

•4.  低发热量处理技术确保了控制器温升处于同行业内最低水平。

•5.  电池软欠压技术大大延长了整车续行里程，延长电池使用寿命。

•6.  功能齐全，有效减少厂家库存。

•7.  保护功能齐全，返修率非常低。

•8.  板子所用元器件均经过严格测试，半成品板出厂经过多道工序严格检测，确保质量。

功能描述:

•1.    有霍尔和无霍尔模式自动切换

本产品具备有霍尔和无霍尔两种运行模式，霍尔正常时用有霍尔运行，保证了有霍尔的启动性能；当霍尔不正常时，自动切换到无霍尔运行，这样可以减少控制器的误退率，也方便了使用者。无霍尔模式运行时，指示灯灭，有霍尔模式运行时，指示灯常亮 。

如何从无霍尔模式切换到有霍尔模式

接好电机霍尔线，加转把，电机转动后，只要检测到电机霍尔正常，控制器就会切换到有霍尔模式 ，以后上电只要控制器霍尔正常都以有霍尔模式运行。

如何从有霍尔模式切换到无霍尔模式

如果电机转动，只要检测到电机霍尔损坏，控制器会马上切换到无霍尔模式。如果电机不转，而电机霍尔拔掉或者损坏，必须释放转把，并且人为转动一下电机，才会切换到无霍尔模式。

如何切换电机运行方向

切换电机运行方向有两种方法：

•1.         先切换到无霍尔模式(释放转把，拔掉霍尔，并且转动一下电机)，调换无刷电机任意两根相线，加调速转把，电机就以相反方向运行。

•2.         用自学习线切换：先把自学习线接地，上电后就进入自学习状态。电机会低速转动，用户可以通过拔插自学习线或者转把回零重新加来切换电机转动方向。当变化过方向以后，数据会马上保存，你可以随时拔掉自学习线退出自学习状态，如果不拔线，电机会接着转15秒后停下来，退出自学习状态。

•2.    36V与48V电池自动识别

只要控制器检测到电池电压持续5秒时间高于46V，就认为是48V电池;只要控制器检测到电池电压持续3秒时间低于40V就认为是36V控制器。

•3.    软欠压和欠压保护功能

当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V(48V电池)或者33V(36V电池)时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。

•4.    外接防盗锁电机功能

控制器必须在有霍尔模式下有外接防盗锁电机功能，LKL接防盗器的防盗信号线，低电平有效，控制器电机C相接口旁边的W孔接防盗器的电机检测线，控制器的VKEY(电门锁线)接防盗器的电门锁线，控制器的BAT+接防盗器的正电源线，BAT-接防盗器的负电源线。当外接防盗器送低电平信号到控制器的LKL以后，控制器进入防盗状态，并且锁死电机。

•5.    按键三档功能（自定义功能）

由三档按键调节电机输出的最高转速。一档转速为最高转速的65％，二档转速为最高转速的78%，三档为全速。上电默认为三档。输入端口请参考（紫微双模程序编号说明）。

•6.    开关三档功能（自定义功能）

开关三档功能由两个输入端口来控制电机输出的最高转速。低速端口接地为一档,高速端口接地为三档,都悬空为二档。输入端口请参考（紫微双模程序编号说明）。

•7.    加力加速功能（自定义功能）

加力加速功能可以提升电机最高转速15%左右,并且可以提升电机的最大扭矩和效率。输入端口请参考（紫微双模程序编号说明）。

•8.    倒车功能(自定义功能)

按下倒车键后必须等车速慢下来，并且转把回零重启后才进入倒车状态，倒车转速为全速的30%。输入端口请参考（紫微双模程序编号说明）。

•9.    语音提示器功能（自定义功能）

本控制板可以配电动车语音提示器，可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态，比如："巡航""电机故障""转把故障""高速""中速""低速"等等。

•10. 普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能

BKL是低电平有效刹车输入，BKH是高电平有效刹车输入，EBK是电磁刹车选择口，EBK接地，选择电磁刹车，否则为普通刹车。EBK旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果，同时有反充电限压功能。

•11. 手动，自动巡航功能

控制器上电时检测巡航输入口（DS）的电压，低电平进入自动巡航状态，否则进入手动巡航状态。DS旁边有一接地点，用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。

•12. 助力功能

控制器检测助力信号输入口（ZL）的脉冲信号，根据脉冲信号的频率（即脚踩速度）来控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于60%。

•13. 调速与限速功能

XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压：1.35--3.2V，当电压低于1.35V时，转速为零，当电压高于3.2V时为全速。限速时转速为全速的67%。

•14. 指示灯和164仪表接口功能（自定义功能）

可以根据要求输出巡航指示灯，发电指示灯，三档指示灯。也可以驱动164串行显示仪表（松正仪表），显示电量等信息。

•15. 紫微半成品板具备非常完善的保护功能，使控制器返修率降至最低

相线短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。

•16. 同步整流

利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，稳定可靠。

•17. 超静音

利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。